馬鋼某+車軸（D2T桁架）項目線由4臺數控車床、4臺數控磨床、1臺磁粉探傷設備、1臺清洗設備、1臺測量設備和1套D2T獨立-雙托板桁架機械手組成，
機械手負責給機床上下料(liao)。手爪采用伺服(fu)夾緊，含伺服(fu)Y軸、伺服(fu)C軸及緩沖裝置。